轉動慣量=旋轉半徑*質量

低慣性是指電動機相對平坦且較長，主軸慣性較小，并且當電動機在高頻下重復運動時，慣性較小且熱量較少。因此，低慣性電動機適合于高頻往復運動。但是，典型扭矩相對較小。具有高慣性的伺服電動機相對較厚且具有大扭矩，因此它們適用于具有高扭矩但不能快速往復運動的情況。轉向高速停止時，驅動器必須產生較大的反向驅動電壓才能停止這種較大的慣性，并且熱量會變得非常大。

慣性矩是對繞軸旋轉的剛體的慣性的量度，慣性矩是表示剛體的旋轉慣性的大小的物理量。這與身體的質量及其圍繞旋轉軸的質量分布有關。 （剛體是指在理想狀態(tài)下不會發(fā)生變化的物體。）選擇時，要滿足電機的慣性，這也是伺服電機的重要指標。它是指伺服電機轉子的慣性，對于電機的加速和減速非常重要。如果慣性不匹配，則電動機的運動將變得非常不穩(wěn)定。

通常，小型慣性電動機具有良好的制動性能，對啟動，加速和停止的快速響應以及出色的高速往復運動。它適用于輕載，高速定位的情況，例如某些對準。高速定位機制。中型到大型慣性電動機適用于大負載和高穩(wěn)定性要求，例如某些圓周運動機構和某些機床行業(yè)。

選擇負載較大或加速度特性相對較大和較小的慣性電機可能會嚴重損壞電機軸。您需要根據(jù)負載的大小，加速度的大小等進行選擇。一般選型手冊中包含相關的能量計算公式。

為了控制伺服電機驅動對伺服電機的響應，佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比，值不能超過5倍。負載可以通過機械傳動裝置的設計來施加。

慣性與電動機轉子慣性之比接近1或更小。如果負載慣量很大，并且機械設計不能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于5倍，則可以使用電機慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。具有高慣量的電機需要更大的驅動能力才能實現(xiàn)特定的響應。