首先，測(cè)試電動(dòng)機(jī)。無(wú)需連接任何電路。短路電動(dòng)機(jī)的三根電線中的兩根，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸以感覺(jué)到阻力，然后確定。

第二步是根據(jù)圖片將驅(qū)動(dòng)器連接到電源（例如，使用穩(wěn)壓器，將電壓從100V調(diào)節(jié)到220V，恐怕驅(qū)動(dòng)器是100V），打開(kāi)電源，將驅(qū)動(dòng)程序還可以。顯示錯(cuò)誤消息，檢查文檔。編碼器中有錯(cuò)誤，這是正常現(xiàn)象，尚未連接編碼器。

第三步是連接編碼器，然后重新打開(kāi)。沒(méi)有錯(cuò)誤顯示。

第四步是根據(jù)說(shuō)明設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如，如果設(shè)置“速度控制模式”，然后轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)，則電動(dòng)機(jī)將不會(huì)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)手冊(cè)中的說(shuō)明調(diào)整撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，后撥動(dòng)“ Servo-ON”以一次鎖定所有電機(jī)。好的！然后轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)，使SPR/TRQR輸入引腳具有電壓。電機(jī)在旋轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)數(shù)已達(dá)到1000、2000、3000，后超過(guò)4000轉(zhuǎn)。手冊(cè)中建議的速度為3000rpm，速度越高，您可能會(huì)遇到的問(wèn)題越多。

第五步是重置伺服驅(qū)動(dòng)器，將其更改為“位置控制模式”，并將運(yùn)動(dòng)控制卡連接至脈沖和方向接口（或使用MACH3，連接至計(jì)算機(jī)的并行端口）。電機(jī)也旋轉(zhuǎn)！輸出速度為500Kpps時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將顯示3000rpm。正旋轉(zhuǎn)和負(fù)旋轉(zhuǎn)都可以自己控制。

后，調(diào)整運(yùn)動(dòng)控制卡和小型連接板。板上的LED陣列用于輸出測(cè)試，該插座連接到兩相編碼器，另一個(gè)插座用于輸出脈沖/方向，開(kāi)關(guān)和按鈕用于I/O輸入測(cè)試。