在磁化之后，轉(zhuǎn)子的小齒與定子的實際位置之間的關(guān)系描述如下。首先，我將解釋這個女人。勵磁指示電機(jī)線圈通電時的狀態(tài)。 ●A相勵磁將A相磁化為S極，使轉(zhuǎn)子1的小齒為N極而轉(zhuǎn)子2的小齒為S極，并相互拉緊，直至平衡。此時，非勵磁B相磁極的小齒和具有S極磁化的轉(zhuǎn)子2的小齒相互錯開0.72°。上面是當(dāng)勵磁A相時定子和轉(zhuǎn)子小齒之間的位置關(guān)系。●B相勵磁從A相勵磁切換為B相勵磁時，B相磁極被磁化為N極，以S極磁力吸引轉(zhuǎn)子2，并以S極推動轉(zhuǎn)子1。 N極磁力。即，當(dāng)從A相勵磁切換為B相勵磁時，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)0.72°。從A相→B相→C相→D相→E相→A相，勵磁相被依次轉(zhuǎn)換，表示步進(jìn)電機(jī)每次精確地以0.72°旋轉(zhuǎn)。同樣，如果要沿相反方向旋轉(zhuǎn)，則可以根據(jù)A相→E相→D相→C相→B相→A相反轉(zhuǎn)勵磁順序。 0.72°的高分辨率取決于定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的機(jī)械偏移，無需使用諸如編碼器之類的傳感器即可實現(xiàn)精確定位。下圖更詳細(xì)地說明了每個五相步進(jìn)的位移為0.72°:，因為組定子被吸引到了轉(zhuǎn)子上。 不可避免地，第二組定子將偏離該轉(zhuǎn)子（定子和轉(zhuǎn)子的螺距相同，但是所位于的兩個圓的大小不同）。并且該偏差值恰好是齒距的1/10。因此，典型的五相步進(jìn)的步進(jìn)角為： 360°/50齒/10=0.72°高分辨率5相步進(jìn)的步進(jìn)角為360°/100齒/10=0.36°。換句話說，它僅影響定子和轉(zhuǎn)子的加工精度，組裝精度、，線圈直流電阻的差異，因此可以達(dá)到±3分鐘的高停止精度（無負(fù)載）獲得。實際上，步進(jìn)電動機(jī)由驅(qū)動器驅(qū)動以轉(zhuǎn)換勵磁相位，并且驅(qū)動相位轉(zhuǎn)換定時由輸入至驅(qū)動器的脈沖信號執(zhí)行。以上是單相勵磁的示例，在實際操作中，使用線圈同時進(jìn)行4相或5相勵磁是有效的。