電磁抱閘制動控制電路

圖7-30顯示了電磁制動控制電路。

當按下按鈕SB2時，接觸器KM線圈通電，電機通電，電磁制動器的線圈YB通電，使鐵芯吸住銜鐵閉合。同時，電樞克服彈簧張力，迫使制動杠桿向上運動，使制動器的閘瓦和制動輪松動，電機正常運轉。按下停止按鈕SB1后，接觸器KM線圈斷電釋放，電機電源切斷，電磁制動器線圈同時斷電，銜鐵釋放。在彈簧張力的作用下，閘瓦緊緊抱住制動輪，電機迅速制動停止。

圖7-30電磁制動控制電路

這種制動廣泛應用于需要嚴格制動的起重機械和設備中。重物吊到一定高度時，線路突然故障斷電，電機斷電，電磁制動線圈斷電，使閘瓦立即抱住制動輪，使電機快速制動停車，防止重物墜落。此外，這也可以用來保持重物在空中的某個位置。

改進的電磁抱閘制動電路

圖7-31顯示了改進的電磁制動保持電路。

圖7-31改進的電磁制動電路

該電路可以避免異步電機在啟動前瞬間存在的短路運行狀態，即當按下啟動按鈕SB2時，接觸器KM1線圈通電，電磁制動線圈YB通電，閘瓦先松開制動輪，然后接觸器K2線圈通電，使電機M開始運行。

單向運轉反接制動控制電路

圖7-32顯示了單向運行的反向制動控制電路。

圖7-32單向運行的反向制動控制電路

啟動時，打開電源開關QS，按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，KM1主觸點閉合，電機M開始運轉。當電機轉速升至120轉/分時，速度繼電器KS的常開觸點閉合，為反向制動做準備。

停車時，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電釋放，接觸器KM2線圈通電，KM2主觸點閉合，電阻RB串聯反向制動。電機產生反向電磁轉矩，即制動轉矩，迫使電機速度迅速下降。當轉速下降到100轉/分以下時，速度繼電器KS的常開觸點斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，電機斷電，防止反向啟動。

因為反向制動時轉子和定子旋轉磁場的相對速度接近同步速度的兩倍，所以流過定子繞組的反向制動電流是全壓直接起動時的兩倍。因此，一般功率在4.5kW以上的電機采用反向制動時，應在主電路中串聯一個限流電阻來限制反向制動電流。這個電阻叫做反向制動電阻，用RB表示。

單向運轉半波整流能耗制動電路

圖7-33所示為單向半波整流能耗制動電路。

圖7-33單向運行半波整流能耗制動電路

啟動時，打開電源開關QS，按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1吸合自鎖，主觸頭閉合，電機開始運轉。

停止制動時，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1失電釋放，其主觸點斷開，電機M失電慣性運行。同時接觸器KM2和時間繼電器KT電吸，KM2主觸頭閉合，電機進行半波整流和能耗制動。耗能完畢后，KT常閉觸點延時打開，導致接觸器KM2失電脫扣，其主觸點斷開半波整流脈動DC電源。

時間繼電器KT瞬時閉合的常開觸點，用于在KT線圈斷線或發生機械卡阻時，按下停止按鈕SB1后快速制動電機，同時可以防止三相定子繞組長時間接入半波整流的脈動DC電源。

該電路適用于10kW以下，制動要求低的場合

停車時按下停止按鈕SB1，接觸器KM1失電釋放，其主觸點斷開，電機失電慣性運行。同時，KM1的常閉觸點閉合，接觸器KM2電吸，KM2的主觸點和常開觸點閉合，電機繞組用全波整流DC通電制動。當KM2的線圈通電時，時間繼電器KT通電，其常開觸點閉合，使KM2和KT的線圈相吸自鎖，時間繼電器KT延時打開觸點，延時動作。經過一定時間后，時間繼電器的延時分斷觸點斷開，使接觸器KM2失電釋放，DC電源切斷，制動完成。

單向運轉全波整流能耗制動電路

圖7-35顯示了電容制動電路。

圖7-35電容制動電路

啟動時，打開電源開關QS，按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1被電吸并自鎖，其主觸點閉合，電機開始運轉。KM1的常開輔助觸點閉合，斷電延時時間繼電器KT電嚙合，斷電延時時間繼電器KT的常開觸點閉合，為接通制動電路做準備。

制動時，按下按鈕SB1，接觸器KM1失電釋放，其主觸點斷開，電機斷開電源，慣性運行。1 KM常閉觸點閉合，接觸器K2電閉合，其主觸點閉合，電機接三相電容制動器。一段時間后，時間繼電器KT的常開觸點斷開，接觸器K2失電釋放，其主觸點斷開，三相電容被切斷，制動完成。

對于380V、50Hz的三相電動機，電容器的容量為每千瓦150F，電容器的工作電壓不應低于電動機的額定電壓。

電容制動電路

圖7-36顯示了電容電磁制動電路。

圖7-36電容-電磁制動電路

啟動時，打開主電源開關QS，按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1被電吸并自鎖，電機M啟動運行。

當按下停止按鈕SB1時，KM1在斷電后釋放，其輔助觸點閉合，使電容器連接到電機的定子繞組進行電容制動。同時SB1的常開觸點閉合，使斷電延時時間繼電器KT電嚙合，延時斷開的KT常開觸點閉合，使接觸器K2電嚙合，其主觸點閉合，三相繞組短路進行電磁制動，使電機迅速停止轉動。制動結束時，失電時時間繼電器KT釋放，從而失電時KM2釋放，制動結束。