1. 直流電動機的基本組成部分

直流電動機主要由電樞、磁極、磁極鞋、集電刷等組成。其中，電樞是電動機的轉動部分，包括電樞線圈和電樞芯；磁極是電動機的靜態部分，包括磁極芯和磁極線圈；磁極鞋是連接磁極和電樞的鐵芯，用于產生磁場；集電刷則是用于將電樞產生的電能傳遞到外部電路中的部件。

2. 磁場和電樞的相互作用

在直流電動機中，電樞和磁場之間存在相互作用。當電樞通電時，電流會在電樞線圈中產生，進而產生磁場。磁場與磁極間的作用力會使電樞轉動，形成機械能。

3. 電動機的轉矩和轉速

直流電動機的轉矩和轉速可以通過改變電樞的電流和磁場的大小來控制。當電樞電流增大時，電動機的轉矩也會增大，但轉速會降低。反之，當電樞電流減小時，電動機的轉矩會減小，但轉速會增加。

4. 直流電動機的應用

直流電動機廣泛應用于機床、起重機械、交通工具、家用電器等領域。其具有結構簡單、運行可靠、控制方便等優點，被廣泛使用。

本文詳細介紹了直流電動機的工作原理和結構，包括電動機的基本組成部分、磁場和電樞的相互作用、電動機的轉矩和轉速等內容。直流電動機具有結構簡單、運行可靠、控制方便等優點，在機床、起重機械、交通工具、家用電器等領域廣泛應用。